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10 #include <hardware/gpio.h>
14 #define SDA_LOW() gpio_set_dir(twi_sda, true)
16 #define SDA_HIGH() gpio_set_dir(twi_sda, false)
17 #define SDA_READ() gpio_get(twi_sda)
18 #define SCL_LOW() gpio_set_dir(twi_scl, true)
19 #define SCL_HIGH() gpio_set_dir(twi_scl, false)
20 #define SCL_READ() gpio_get(twi_scl)
22 #define DEFAULT_SDA_PIN PICO_DEFAULT_I2C_SDA_PIN
23 #define DEFAULT_SCL_PIN PICO_DEFAULT_I2C_SCL_PIN